شهید داریوش پیرایرانی در بيستم آبان ماه 1362، در جاده همدان دچار سانحه رانندگي شــد و به شهادت رسيد. پيكر او را در گلزار شهداي بهشت ‌فاطمه (س) شهر اردبیل به خاک سپردند.