شهید عســگر الطافــي در پانزدهم ارديبهشــت ماه 1361، با سمت آرپي‌جي‌زن در منطقه شلمچه بر اثر اصابت تركش به سر و سينه، شهيد شد. مزار وي در گلزار شهدای علی‌آباد شهر اردبیل واقع است.