شهید داور یسری در بيست‌وهفتم دي ماه 1365، با سمت فرمانده سپاه اردبيل در عملیات کربلای 5 و در منطقه شلمچه براثر اصابت تركش به سر، شهيد شد. مزار وي در گلزار شهداي ججين شهر اردبیل قرار دارد. برادرش نادر نيز به شهادت رسيده است.